高等微积分笔记 Lesson 23

本文最后更新于 2024年12月13日 上午

高等微积分 Lesson 23

这一节课补上上周缺掉的两节,内容较多.

凹凸性

ff在II上是下凸的 ⟺\Longleftrightarrow 图像在弦 PQ 下方 ⟺\Longleftrightarrow 对任何x,y∈Ix,y\in I,任何权重α,β∈[0,1]\alpha,\beta\in[0,1],α+β=1\alpha+\beta=1,有f(αx+βy)≤αf(x)+βf(y)f(\alpha x+\beta y)\leq\alpha f(x)+\beta f(y).

记忆方法:ff作用在定比分点≤\leqff的定比分点.

同时还可以用斜率不等式进行表述.

上凸反之,全部不等式反向,建议每次自己画一个图方便理解.

为什么函数的凹凸性会和微分学有关系?我们马上就会问,对于一个可导的ff,如何刻画其凹凸性.

/Theorem/

设ff在II中处处可导,则如下命题彼此等价:

  • ff在II上下凸.

  • ff的图像总在切线的上方,即

    ∀x∈I,f(x)≥f(x0)+f′(x0)(x−x0)\forall x\in I,\quad f(x)\geq f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)

  • f′f'在II上单调递增(未必是严格的,只要不减就满足条件).

/Proof/

证明“1→21\to2”:设ff下凸(已知条件),讨论.

若x>x0x>x_0,找到两个这样的x1x_1,x2x_2,不妨设x0<x1<x2x_0<x_1<x_2,用斜率不等式即可.

f(x1)−f(x0)x1−x0≤f(x2)−f(x0)x2−x0f′(x0)=lim⁡x1→x0+f(x1)−f(x0)x1−x0≤f(x2)−f(x0)x2−x0\begin{aligned} \frac{f(x_1)-f(x_0)}{x_1-x_0}&\leq\frac{f(x_2)-f(x_0)}{x_2-x_0}\\ f'(x_0)=\lim_{x_1\to x_0+}&\frac{f(x_1)-f(x_0)}{x_1-x_0}\leq\frac{f(x_2)-f(x_0)}{x_2-x_0} \end{aligned}

化简得到

f(x)≥f(x0)+f′(x0)(x−x0)f(x)\geq f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)

反之亦然. 得证.

证明“2→32\to3”:由 2 的结论,改写成

f(x)−f(x0)x−x0≥f′(x0)\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\geq f'(x_0)

也就是,弦的斜率大于左端点处切线斜率. 这样解读之后,推导命题 3 就几乎是显然的.

证明“3→13\to1”:用两次微分中值定理,得到

k12=f′(ξ1) ,ξ1∈(x1,x2)k23=f′(ξ2) ,ξ2∈(x2,x3)k_{12}=f'(\xi_1)\,,\quad\xi_1\in(x_1,x_2)\\ k_{23}=f'(\xi_{2})\,,\quad\xi_2\in(x_2,x_3)

所以命题得证.

证毕.

假设ff有二阶导,则ff在II上是下凸的 ⟺\Longleftrightarrow f′′f''在II上处处非负. 这就是最常用的上下凸判断方法.

这个证明是显然的.

一个记忆方法:考察这样的一个二次函数g(x)=ax2+bx+cg(x)=ax^2+bx+c,f′′=2af''=2a,这就能看出开口朝向什么位置,确定上下凸和二阶导符号的关系.

凹凸性的用处何在?答案是它能产生一系列不等式. 因为ff下凸 ⟺\Longleftrightarrow ∀x,y∈I\forall x,y\in I,∀α,β>0\forall\alpha,\beta>0,α+β=1\alpha+\beta=1,有f(αx+βy)≤αf(x)+βf(y)f(\alpha x+\beta y)\leq\alpha f(x)+\beta f(y).

这是两个点的加权平均,容易推广到nn个点的情形,这样就会得到 Jensen 不等式.

/Theorem/ (Jensen 不等式)

设ff在II上是下凸的,则对于II中的任何nn个点x1,⋯ ,xnx_1,\cdots,x_n上,以及任意总和为一的非负实数(权)α1,⋯ ,αn\alpha_1,\cdots,\alpha_n有

f(α1x1+⋯+αnxn)≤α1f(x1)+⋯+αnf(xn)f(\alpha_1x_1+\cdots+\alpha_nx_n)\leq\alpha_1f(x_1)+\cdots+\alpha_nf(x_n)

特别地,对于α1=⋯=αn=1/n\alpha_1=\cdots=\alpha_n=1/n的情况,可以得到

f(x1+⋯+xnn)≤f(x1)+⋯+f(xn)nf(\frac{x_1+\cdots+x_n}{n})\leq\frac{f(x_1)+\cdots+f(x_n)}{n}

/Proof/

并不困难,只要对nn归纳:

对于n−1n-1已经成立,对nn有

f(α1x1+⋯+αn−1xn−1+αnxn)=f(α1x1+⋯+(αn−1+αn)αn−1xn−1+αnxnαn−1+αn)≤α1f(x1)+⋯+(αn−1+αn)f(αn−1xn−1+αnxnαn−1+αn)≤∑i=1nαif(xi)\begin{aligned} &f(\alpha_1x_1+\cdots+\alpha_{n-1}x_{n-1}+\alpha_nx_n)\\\\ &=f(\alpha_1x_1+\cdots+(\alpha_{n-1}+\alpha_n)\frac{\alpha_{n-1}x_{n-1}+\alpha_nx_n}{\alpha_{n-1}+\alpha_n})\\\\ &\leq\alpha_1f(x_1)+\cdots+(\alpha_{n-1}+\alpha_n)f(\frac{\alpha_{n-1}x_{n-1}+\alpha_nx_n}{\alpha_{n-1}+\alpha_n})\\\\ &\leq\sum_{i=1}^n\alpha_if(x_i) \end{aligned}

证毕.

推论:设f′′f''在II上非负,ff在II上是下凸函数,则有 Jensen 不等式成立.

/Example/

f(x)=ln⁡x:R+→Rf(x)=\ln x:\R_+\to\R,f′=1/xf'=1/x,f′′=−1/x2<0f''=-1/x^2<0.

ln⁡x\ln x在R+\R_+上是上凸的.

我每次自己写的时候都要偷偷摸摸画一个图,因为容易把方向搞反.
——艾神

从而得到,∀xi,⋯ ,xn>0\forall x_i,\cdots,x_n>0,∀\forall和为11的非负数α1,⋯ ,αn\alpha_1,\cdots,\alpha_n,有

f(∑iαixi)≥∑iαif(xi)⟹∑iαixi≥x1α1⋯xnαnf(\sum_i\alpha_ix_i)\geq\sum_i\alpha_if(x_i)\\ \Longrightarrow\sum_i\alpha_ix_i\geq x_1^{\alpha_1}\cdots x_n^{\alpha_n}

这被称为 Yang 不等式.

/Theorem/ (Yang 不等式)

若xi>0x_i>0,αi≥0\alpha_i\geq0且∑iαi=1\sum_i\alpha_i=1,则有

∑iαixi≥x1α1⋯xnαn\sum_i\alpha_ix_i\geq x_1^{\alpha_1}\cdots x_n^{\alpha_n}

在n=2n=2情况下,得到

xαyβ≤αx+βyx^\alpha y^\beta\leq\alpha x+\beta y

如果取所有权相等,那么就会得到我们常用的均值不等式:

x1⋯xnn≤x1+⋯+xnn\sqrt[n]{x_1\cdots x_n}\leq\frac{x_1+\cdots+x_n}{n}

/Theorem/ (Holder 不等式)

条件与上面相同,全部是正数,得到

∑i=1nxiαyiβ≤(∑i=1nxi)α(∑i=1nyi)β\sum_{i=1}^nx_i^\alpha y_i^\beta\leq(\sum_{i=1}^nx_i)^\alpha(\sum_{i=1}^ny_i)^\beta

如果推广到积分形式,ff、gg是连续的正值函数,则

∫abfα(x)gβ(x)dx≤(∫abf(x)dx)α(∫abg(x)dx)β\int_a^bf^\alpha(x)g^\beta(x)\text{d}x\leq(\int_a^bf(x)\text{d}x)^\alpha(\int_a^bg(x)\text{d}x)^\beta

/Proof/

证明完全是用 Yang 不等式. 记A=∫f(x)dxA=\int f(x)\text{d}x,B=∫g(x)dxB=\int g(x)\text{d}x,要证明的式子等价于

∫abfα(x)Aαgβ(x)Bβdx≤1\int_a^b\frac{f^\alpha(x)}{A^\alpha}\frac{g^\beta(x)}{B^\beta}\text{d}x\leq1

用 Yang 不等式就知道,

∫ab(f(x)A)α(g(x)B)βdx≤∫ab(αf(x)A+βg(x)B)dx=αA∫abf(x)dx+βB∫abg(x)dx=α+β=1\begin{aligned} \int_a^b(\frac{f(x)}{A})^\alpha(\frac{g(x)}{B})^\beta\text{d}x&\leq\int_a^b(\alpha\frac{f(x)}{A}+\beta\frac{g(x)}{B})\text{d}x\\ &=\frac{\alpha}{A}\int_a^bf(x)\text{d}x+\frac{\beta}{B}\int_a^bg(x)\text{d}x\\ &=\alpha+\beta=1 \end{aligned}

证毕.

在 Holder 不等式中取两个权重为1/21/2,则称为 Cauchy - Schwarz 不等式(内积!)

在周五的课程中,我们没有证明幂平均不等式,这里用一些时间简单证明.

/Proof/ (幂平均不等式)

记f(x)=ln⁡G(x)=1xln⁡(∑λiaix)f(x)=\ln G(x)=\frac{1}{x}\ln(\sum\lambda_ia_i^x). 来证明

f′(x)=∑λiaixln⁡x∑λiaix−ln⁡(∑λiaix)x2≥0f'(x)=\frac{\frac{\sum\lambda_ia_i^x\ln x}{\sum\lambda_ia_i^x}-\ln(\sum\lambda_ia_i^x)}{x^2}\geq0

这等价于证明

∑λiaixln⁡aix≥(∑λiaix)ln⁡(∑λiaix)\sum\lambda_ia_i^x\ln a_i^x\geq(\sum\lambda_ia_i^x)\ln(\sum\lambda_ia_i^x)

注意到重复出现的一些部分,可以令h(y)=yln⁡yh(y)=y\ln y,得到

∑λih(aix)≥h(∑λiaix)\sum\lambda_ih(a_i^x)\geq h(\sum\lambda_ia_i^x)

这是hh的 Jensen 不等式. 实际上,hh下凸,因为

h′(y)=ln⁡y+1h′′(y)=1y>0\begin{aligned} h'(y)&=\ln y+1\\ h''(y)&=\frac{1}{y}>0 \end{aligned}

所以上面的 Jensen 不等式恰好成立,得证.

证毕.

我们也可以来找更多例子.

/Example/

f(x)=sin⁡xf(x)=\sin x,f′(x)=cos⁡xf'(x)=\cos x,f′′(x)=−sin⁡xf''(x)=-\sin x. 这里的正负性只能在区间上面判断,在[0,π][0,\pi]上f′′(x)f''(x)非正,f(x)f(x)上凸;在[π,2π][\pi,2\pi]上f′′(x)f''(x)非负,f(x)f(x)下凸,⋯\cdots

一般来说,我们把上下凸性改变的点称为“拐点”.

/Definition/

称x0x_0是ff的拐点,若ff在x0x_0两侧的上 / 下凸性相反.

虽然上面这个概念并不是很重要,但是它强迫我们意识到这一点:上下凸性和区间有关,分析上下凸性不能脱离区间讨论.

继续回到对三角函数的研究:

/Claim/ (sin⁡x\sin x的 Jensen 不等式)

设x1,⋯ ,xn∈[0,π]x_1,\cdots,x_n\in[0,\pi],则

sin⁡x1+⋯+xnn≥sin⁡x1+⋯+sin⁡xnn\sin\frac{x_1+\cdots+x_n}{n}\geq\frac{\sin x_1+\cdots+\sin x_n}{n}

这个命题在没有 Jensen 不等式之前极为难证,想想它的一个推论:在ΔABC\Delta ABC中,有

sin⁡A+sin⁡B+sin⁡C≤332\sin A+\sin B+\sin C\leq\frac{3\sqrt3}{2}

/Claim/

  1. 设ff是连续的下凸函数,则ff在[a,b][a,b]上的最大值应当在区间端点取到. 也就是,下凸函数的max⁡\max在端点取到.
  2. 反之,上凸函数的min⁡\min在端点取到.

如果改写成和我们的微积分课程联系更加紧密的形式,就是:

设[a,b][a,b]上f′′≥0f''\geq0,则ff在[a,b][a,b]上的最大值在端点取到. 反之亦然.

写两个版本的目的是用不同方法来证明,实际上第二种版本可以用 Taylor 展开来证明.

/Proof/ (版本 1)

对于下凸函数证明.

由最值定理得到最大值一定存在,但是如果出现在端点就没有证明的意义了,所以我们假设这个点x0x_0在区间内部. 取x0−hx_0-h、x0+hx_0+h两个点,用 Jensen 不等式:

f(x0)=f((x−h)+(x+h)2)≤f(x−h)+f(x+h)2≤Mf(x_0)=f(\frac{(x-h)+(x+h)}{2})\leq\frac{f(x-h)+f(x+h)}{2}\leq M

其中M=max⁡fM=\max f. 这里必须取等,因为f(x0)=Mf(x_0)=M已经由假设成立,即两个点x−hx-h、x+hx+h处的值都等于MM,整个函数是常值函数,取h=min⁡(d(x0,a),d(x0,b))h=\min(d(x_0,a),d(x_0,b)),两个点中就有一个是端点.

(下课的时候)你把那个关了,我最不喜欢听自己的声音,每次看自己的录像都会静音.
——艾神

下课的时候,有同学提出更好的证明,就是用aa、x0x_0、bb三个点,使用斜率不等式(上节课讲的),也能推出常值函数.

在这个方法的启发之下,我们发现甚至可以抛弃ff连续的条件,完全不需要最值定理,用ff下凸的定比分点定义,∀x∈[a,b]\forall x\in[a,b],可用λ∈[0,1]\lambda\in[0,1]表示x=(1−λ)a+λbx=(1-\lambda)a+\lambda b. 则

f(x)=f((1−λ)a+λb)≤(1−λ)f(a)+λf(b)≤max⁡{f(a),f(b)}f(x)=f((1-\lambda)a+\lambda b)\leq(1-\lambda)f(a)+\lambda f(b)\leq\max\{f(a),f(b)\}

得证.

/Proof/ (版本 2)

利用 Taylor 公式,若x0∈(a,b)x_0\in(a,b)是极值点,则f′(x0)=0f'(x_0)=0,有

f(b)=f(x0)+f′′(ξ)2(b−x0)2≥f(x0)f(b)=f(x_0)+\frac{f''(\xi)}{2}(b-x_0)^2\geq f(x_0)

所以还是必须取等.

证毕.

/Example/

设f′′(x)≤Mf''(x)\leq M,∀x∈[a,b]\forall x\in[a,b],已知f(a)=f(b)=0f(a)=f(b)=0,则f(x)≥?f(x)\geq?

哎呀,我忘记自己要证明的结论是什么了. Anyway,我先空在这里.
——艾神

/Proof/

令g(x)=f(x)+M2(x−a)(b−x)g(x)=f(x)+\frac{M}{2}(x-a)(b-x),发现这个构造使得g′′(x)≤0g''(x)\leq0,g(a)=g(b)=0g(a)=g(b)=0.

可以知道,gg上凸,最小值在端点处取到,而端点值为零,所以整个函数g(x)≥0g(x)\geq0,∀x∈[a,b]\forall x\in[a,b].

所以

f(x)≥M2(x−a)(x−b)f(x)\geq\frac{M}{2}(x-a)(x-b)

证毕.

对偶地,也可以把条件改成f′′(x)≥−Mf''(x)\geq-M,构造

h(x)=f(x)−M2(x−a)(b−x)h(x)=f(x)-\frac{M}{2}(x-a)(b-x)

这时h(x)h(x)下凸,可证明总是小于零的.

至此,我们完成了微分学,下面开始积分学.


积分学

不定积分

没有人会特别认真地计算一个不定积分,除非他想算一个定积分.
——艾神

不定积分就是求导的逆运算,设II是给定区间,导子DD的作用是将II上的可导函数映射到II上的函数,我们自然而然地想问DD有没有逆运算. 但是,DD远非满射.

/Definition/

称F:I→RF:I\to\R是f:I→Rf:I\to\R在区间上的一个原函数,如果D(F)=fD(F)=f,也即F′(x)=f(x)F'(x)=f(x),∀x∈I\forall x\in I.

问:ff有无原函数?有哪些?

我们在习题课中曾经讲过 Darboux 中值定理:设FF在II上处处可导,则F′F'满足介值定理,即使它并不一定连续.

虽然我们在习题课中已经证明过该结论,但是这里还是证明一下.

/Proof/ (Darboux 中值定理)

设vv介于F′(a)F'(a)、F′(b)F'(b)之间,不妨设F′(a)<v<F′(b)F'(a)<v<F'(b).

令G(x)=F(x)−vxG(x)=F(x)-vx,则G′(a)<0<G′(b)G'(a)<0<G'(b),要证明∃G′(x)=0\exist G'(x)=0,我们先假设∀G′(x)≠0\forall G'(x)\neq0,则由 Rolle 定理的逆否命题,得到GG是单射,而连续单射严格单调,分类讨论:

  1. GG严格递增,则G′G'处处≥0\geq0,与G′(a)<0G'(a)<0矛盾;
  2. GG严格递减,则G′G'处处≤0\leq0,与G′(b)>0G'(b)>0矛盾.

所以∃G′(x)=0\exist G'(x)=0,定理得证.

证毕.

由这个定理,我们就已经知道导子DD不是满射,因为我们肯定可以在区间II上构造一个取不到自己介值的函数,它一定不是某个函数的导函数.

如果要问什么样的函数有原函数,这是很难回答的,但是我们能讲出一个 partial answer,就是连续的函数一定有原函数,因为一个变上限的积分∫axf(x)dx\int_a^xf(x)\text{d}x,其导数就会是这个函数.

/Claim/

在区间II上ff的原函数彼此相差常数.

/Proof/

设F′=G′=fF'=G'=f,则h=F−Gh=F-G满足h′=0h'=0. 用微分中值定理,对于∀x<y∈I\forall x<y\in I有

h(y)−h(x)=∃ξh′(ξ)(y−x)=0h(y)-h(x)\overset{\exist\xi}{=}h'(\xi)(y-x)=0

所以hh是一个常值CC,任何原函数记为F=G+CF=G+C.

这样,导子DD的逆变换实际上是D−1(f)={fD^{-1}(f)=\{f的原函数}={F(x)+C∣C∈R}\}=\{F(x)+C|C\in\R\}. 这个记为

∫f(x)dx+C\int f(x)\text{d}x+C

称为f(x)f(x)的不定积分.

实际上,积分就是一种查表的过程,查询求导结果的表格. 所以积分也有对应几条性质:

∫(αf(x)+βg(x))dx=α∫f(x)dx+β∫g(x)dx∫(f′g+fg′)dx=f(x)g(x)∫F′(α(x))α′(x)dx=F(α(x))+C\begin{aligned} \int(\alpha f(x)+\beta g(x))\text{d}x&=\alpha\int f(x)\text{d}x+\beta\int g(x)\text{d}x\\ \int(f'g+fg')\text{d}x&=f(x)g(x)\\ \int F'(\alpha(x))\alpha'(x)\text{d}x&=F(\alpha(x))+C \end{aligned}

这分别是线性性、分部积分公式和换元公式.

/Claim/

分部积分.

∫f′(x)g(x)dx=f(x)g(x)−∫f(x)g′(x)dx\int f'(x)g(x)\text{d}x=f(x)g(x)-\int f(x)g'(x)\text{d}x

不定积分换元公式.

∫F′(α(x))α′(x)dx=F(α(x))+C\int F'(\alpha(x))\alpha'(x)\text{d}x=F(\alpha(x))+C

(在 Zorich 的书中,讲到这里就算讲完了换元公式,但是部分中文书讲了第一换元、第二换元,这可能会让我们更难理解,所以之后再讲.)

/Example/

(xα)′=αxα−1(x^\alpha)'=\alpha x^{\alpha-1}.

∫xβdx={xβ+1β+1+C ,β≠−1ln⁡∣x∣+C ,β=−1\int x^\beta\text{d}x=\left\{\begin{array}{lr} \frac{x^{\beta+1}}{\beta+1}+C\,,\quad\beta\neq-1\\\\ \ln|x|+C\,,\beta=-1 \end{array}\right.

一定要注意区间.

(ex)′=ex(e^x)'=e^x,(ax)′=axln⁡a(a^x)'=a^x\ln a.

∫axdx=axln⁡a+C\int a^x\text{d}x=\frac{a^x}{\ln a}+C

(sin⁡x)′=cos⁡x(\sin x)'=\cos x,(cos⁡x)′=−sin⁡x(\cos x)'=-\sin x.

……

Riemann 积分

我们在第一节课讲过 Archimedes 求一个曲线下的面积,要剖分区间I=[a,b]I=[a,b],小区间Ii=[xi−1,xi]I_i=[x_{i-1},x_i],其长度记为∣Ii∣=xi−xi−1=Δxi|I_i|=x_i-x_{i-1}=\Delta x_i.

则area(Di)≈f(ξi)∣Ii∣=f(ξi)Δxi\text{area}(D_i)\approx f(\xi_i)|I_i|=f(\xi_i)\Delta x_i. 则总面积是所谓的 Riemann 和,

area(D)≈∑i=1nf(ξi)Δxi\text{area}(D)\approx\sum_{i=1}^nf(\xi_i)\Delta x_i

Archimedes 相信,当剖分越来越细时,上述 Riemann 和趋于真正的面积.

为了叙述前述的极限过程,记剖分{x0=a<x1<⋯<xn=b}\{x_0=a<x_1<\cdots<x_n=b\}为PP(partition),描述PP的精细程度λ(P)=max⁡{∣Ii∣}\lambda(P)=\max\{|I_i|\},越小越精细.

/Definition/

称当剖分越来越细时,Riemann 和趋于极限II(integral),如果∀ε>0\forall\varepsilon>0,∃δ>0\exist\delta>0,使得只要λ(P)<δ\lambda(P)<\delta,对任何选点方案{ξ}\{\xi\}有

∣∑i=0nf(ξi)Δxi−I∣<ε|\sum_{i=0}^nf(\xi_i)\Delta x_i-I|<\varepsilon

若如此,则称积分∫abf(x)dx\int_a^bf(x)\text{d}x存在,并称上述极限II为ff在[a,b][a,b]上的积分(值),同时称ff在[a,b][a,b]上可积.

有时我们会忽略哑元dx\text{d}x,而直接写I=∫abfI=\int_a^bf.

以上这个定义是复杂的,因为它同时涉及选点方案和剖分,难以判断某一个ff是否可积,更难以计算积分值.

/Example/

常值函数可积.

(约定[a,b][a,b]上可积函数的全体记作R([a,b])\mathcal{R}([a,b]).)

/Proof/

Riemann 和是c(b−a)c(b-a),f(x)=cf(x)=c,这是与选点方案无关的.

/Claim/

可积函数一定有界,无界函数不可积分.

/Proof/

反证,设f∈R([a,b])f\in\mathcal{R}([a,b]),且ff无界,则取定一个λ(P)<δ\lambda(P)<\delta,对任何选点有

∣∑if(ξi)Δxi−I∣<ε|\sum_if(\xi_i)\Delta x_i-I|<\varepsilon

取定选点{ξi}\{\xi_i\},因为无界,所以∃f(C)\exist f(C)远离已经选好的nn个f(ξ1),⋯ ,f(ξn)f(\xi_1),\cdots,f(\xi_n),用CC替换掉一个选点即可,要求

∣f(C)−f(ξi)∣≥max⁡{2εΔx1,⋯ ,2εΔxn}|f(C)-f(\xi_i)|\geq\max\{\frac{2\varepsilon}{\Delta x_1},\cdots,\frac{2\varepsilon}{\Delta x_n}\}

从而,

2ε>∣∑f(ηi)Δxi−∑f(ξi)Δxi∣=∣f(C)−f(ξj)∣Δxj>max⁡{2εΔx1,⋯ ,2εΔxn}Δxj≥2εΔxjΔxj=2ε\begin{aligned} 2\varepsilon&>|\sum f(\eta_i)\Delta x_i-\sum f(\xi_i)\Delta x_i|\\\\ &=|f(C)-f(\xi_j)|\Delta x_j\\\\ &>\max\{\frac{2\varepsilon}{\Delta x_1},\cdots,\frac{2\varepsilon}{\Delta x_n}\}\Delta x_j\\\\ &\geq\frac{2\varepsilon}{\Delta x_j}\Delta x_j=2\varepsilon \end{aligned}

矛盾.

证毕.

我们遗憾地发现就算证明上述结论,我们还是难以回答连续函数是否可积这一问题,主要因为我们定义中的选点方案产生了大量的任意性. 所以我们应该引入一个新的积分定义.

设ff在[a,b][a,b]上有界,对[a,b][a,b]的每个剖分P={a=x0<⋯<xn=b}P=\{a=x_0<\cdots<x_n=b\},考虑PP下最大和最小的 Riemann 和:

/Definition/

定义ff在剖分PP下的 Darboux 上和为

U(P,f)=∑i(sup⁡Iif)⋅∣Ii∣U(P,f)=\sum_i(\sup_{I_i}f)\cdot|I_i|

和 Darboux 下和

L(P,f)=∑i(inf⁡Iif)⋅∣Ii∣L(P,f)=\sum_i(\inf_{I_i}f)\cdot|I_i|

注意,上和和下和未必是 Riemann 和,因为不一定全部取到上界或者下界.

显然,L(P,f)≤U(P,f)L(P,f)\leq U(P,f).

引理:∀\forall两剖分P1P_1、P2P_2总有L(P1,f)≤U(P2,f)L(P_1,f)\leq U(P_2,f).

称PP是P1P_1的加细,若{P1\{P_1的分割点}⊆{P\}\subseteq\{P分割点}\},等价地说,PP来自于P1P_1加更多分点得到的剖分.

引理:若PP是P1P_1的加细,则U(P,f)≤U(P1,f)U(P,f)\leq U(P_1,f),L(P,f)≥L(P1,f)L(P,f)\geq L(P_1,f).

/Proof/

加一个新的分点,被分成两半,Ii=J1∪J2I_i=J_1\cup J_2,所以

U(P1,f)−U(P1∪y,f)=∣Ii∣sup⁡Iif−∣J1∣sup⁡J1f−∣J2∣sup⁡J2f≥sup⁡Iif(∣Ii∣−∣J1∣−∣J2∣)=0\begin{aligned} U(P_1,f)-U(P_1\cup y,f)&=|I_i|\sup_{I_i}f-|J_1|\sup_{J_1}f-|J_2|\sup_{J_2}f\\ &\geq\sup_{I_i}f(|I_i|-|J_1|-|J_2|)\\ &=0 \end{aligned}

所以加新的点之后,U(P,f)U(P,f)下降,L(P,f)L(P,f)上升.

同时可以证明前面一个引理,令P=P1∪P2P=P_1\cup P_2,PP是P1P_1、P2P_2的加细,所以L(P1,f)≤L(P1∪P2,f)≤U(P1∪P2,f)≤U(P2,f)L(P_1,f)\leq L(P_1\cup P_2,f)\leq U(P_1\cup P_2,f)\leq U(P_2,f).

所以所有LL有上界U0U_0(任何一个UU都可以),由确界定理得到存在一个sup⁡L\sup L存在,记为L\text{L},同理也有U=inf⁡U\text{U}=\inf U.

可以证明L=U\text{L}=\text{U}.

这里的证明略去,可以看讲义的附录、去年的课程视频,或者是 Stein & Shaka Rchi 的 Fourier 分析书的附录.

/Claim/

L=U\text{L}=\text{U} ⟺\Longleftrightarrow ∀ε>0\forall\varepsilon>0,∃\exist剖分PP使得U(P,f)−L(P,f)<εU(P,f)-L(P,f)<\varepsilon.

/Proof/

“⟹\Longrightarrow”证明:

设L=U=I\text{L}=\text{U}=I,由U+ε2\text{U}+\frac{\varepsilon}{2}不是上和的下界,知道,存在U(P,f)<U+ε2U(P,f)<\text{U}+\frac{\varepsilon}{2},同理,∃L(P,f)>L−ε2\exist L(P,f)>L-\frac{\varepsilon}{2}.

取P=P1∪P2P=P_1\cup P_2(公共加细),得到

U(P,f)≤U(P1,f)<I+ε2L(P,f)≥L(P2,f)>I−ε2⟹U(P,f)−L(P,f)<ε\begin{aligned} U(P,f)\leq U(P_1,f)&<I+\frac{\varepsilon}{2}\\ L(P,f)\geq L(P_2,f)&>I-\frac{\varepsilon}{2}\\ \Longrightarrow U(P,f)-L(P,f)&<\varepsilon \end{aligned}

得证.

“⟸\Longleftarrow”证明:

由L=sup⁡L(P,f)\text{L}=\sup L(P,f),U=inf⁡U(P,f)\text{U}=\inf U(P,f),知道

U−L≤U(P,f)−L(P,f)<ε⟹U−L≤any ε>0⟹U−L≤0\begin{aligned} \text{U}-\text{L}&\leq U(P,f)-L(P,f)<\varepsilon\\ \Longrightarrow\text{U}-\text{L}&\leq\text{any }\varepsilon>0\\ \Longrightarrow\text{U}-\text{L}&\leq0 \end{aligned}

结合U≥L\text{U}\geq\text{L},知道U=L\text{U}=\text{L}.

/Theorem/

对于有界的ff,有ff在[a,b][a,b]上可积 ⟺\Longleftrightarrow ∀ε>0\forall\varepsilon>0,∃\exist剖分PP使得U(P,f)−L(P,f)<εU(P,f)-L(P,f)<\varepsilon.

(此定理更好用)

/Claim/

连续函数皆可积,单调且有界的函数皆可积.

/Proof/

ff连续,在闭区间上一致连续,∀ε>0\forall\varepsilon>0,∃δ>0\exist\delta>0使得∀∣x−y∣<δ\forall|x-y|<\delta,有∣f(x)−f(y)∣<δb−a|f(x)-f(y)|<\frac{\delta}{b-a}. 任取一个剖分PP,满足λ(P)<δ\lambda(P)<\delta,

sup⁡Iif−inf⁡Iif=sup⁡x,y∈Ii(f(x)−f(y))≤εb−a\sup_{I_i}f-\inf_{I_i}f=\sup_{x,y\in I_i}(f(x)-f(y))\leq\frac{\varepsilon}{b-a}

由∣Ii∣<δ|I_i|<\delta知道∣f(x)−f(y)∣<δb−a|f(x)-f(y)|<\frac{\delta}{b-a}.

从而

U(P,f)−L(P,f)=∑i∣Ii∣(sup⁡Iif−inf⁡Iif)=∑i∣Ii∣(f(xi)−f(xi−1))=b−an∑i(f(xi)−f(xi−1))=b−an(f(b)−f(a))\begin{aligned} U(P,f)-L(P,f)&=\sum_i|I_i|(\sup_{I_i}f-\inf_{I_i}f)\\ &=\sum_i|I_i|(f(x_i)-f(x_{i-1}))\\ &=\frac{b-a}{n}\sum_i(f(x_i)-f(x_{i-1}))\\ &=\frac{b-a}{n}(f(b)-f(a)) \end{aligned}

当nn足够大,就能得到ff可积的结果.


高等微积分笔记 Lesson 23
https://physnya.top/2024/12/08/integral23/
作者
菲兹克斯喵
发布于
2024年12月8日
更新于
2024年12月13日
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